自動(dòng)焊接機器人的編程步驟:


    市場(chǎng)中的自動(dòng)焊接機器人多數是示教再現的工作方式,編程在示教器中進(jìn)行,可以根據焊件規格的不同設置不同的行走軌跡、焊槍位姿以及各焊接參數,通過(guò)手動(dòng)的形式將焊接機器人上的焊槍移動(dòng)到需要焊接的位置,讓機器人記錄一下運動(dòng)的軌跡,這樣就形成了一個(gè)程序,多個(gè)的程序組合在一起就形成了一套所需要的運動(dòng)軌跡程序。


具體操作如下:

1開(kāi)機。操作人員打開(kāi)控制柜上的電源開(kāi)關(guān)在“ON”狀態(tài)將運作模式調到“TEACH”→“示教模式下

2、焊接程序編輯。進(jìn)入程序編輯狀態(tài):先在主菜單上建立一個(gè)新的程序,顯示新建程序畫(huà)面后按[選擇]鍵,編輯機器人要走的軌跡;把焊接機器人移動(dòng)到離安全位置,周邊環(huán)境便于作業(yè)的位置,輸入程序。

3、操作人員握住安全電源開(kāi)關(guān),接通伺服電源機器人進(jìn)入可動(dòng)作狀態(tài);用軸操作鍵將機器人移動(dòng)到開(kāi)始位置,按[插補方式]鍵,把插補方式定為關(guān)節插補,輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節插補命令。

4、根據不同的工件設置焊接參數。焊接參數主要包括焊接速度、焊接電流及電壓、送絲速度等,焊接參數的設置不是一步完成的,需要根據施焊質(zhì)量進(jìn)行細微調整。


    示教編程又叫做點(diǎn)對點(diǎn)視示教編程,就是人們常說(shuō)的兩點(diǎn)形成一條線(xiàn),三點(diǎn)形成一個(gè)圓弧,只要你想去到哪里你就可以控制按健移動(dòng)到這些位置點(diǎn)擊錄入軌跡,就可以保存這些軌跡了。


    良好的編程習慣,可以提高自動(dòng)焊接機器人在焊接過(guò)程中的性能,幫助提高焊接效率的同時(shí)穩定焊接質(zhì)量,不會(huì )出現焊點(diǎn)飛濺、焊穿、少焊、焊瘤等焊接缺陷,提高產(chǎn)品的合格率。
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